問與答
- Q1：什麼是馬達動力計 (Motor Dynamometer)？
馬達動力計是一種用來測試電動馬達或引擎性能的設備。
它能模擬不同負載條件，測量馬達的 扭力（Torque）、轉速（RPM）、功率（Power）、效率（Efficiency） 等參數。
在研發與品質管制階段，動力計可協助工程師了解產品輸出特性、能量轉換效率與溫升表現。- Q2：動力計有哪些主要類型？
依照負載原理可分為：
- 磁粉式 (Magnetic Powder Dynamometer)：適用於中低速高扭力測試，反應快、控制穩定。
- 磁滯式 (Hysteresis Brake Dynamometer)：適用於高轉速低扭力的測試，反應快、控制穩定。
- 伺服馬達式 (Servo Motor Dynamometer)：可進行四象限運轉（動力／制動），高精度控制，適用於高速變負載測試與能量再生系統。
- 吊線式 (Prony winding brake)：適用於20w以下，高轉速馬達的馬達測試，不需要用聯軸器連結，所以可以大大提升微小馬達的測試準確度。
- Q3：如何選擇適合的動力計？
主要考量以下幾項：
- 被測馬達功率與扭力範圍（決定動力計容量）。
- 測試轉速上限（需與馬達設計轉速相符）。
- 測試目的（研發、壽命、產線、性能曲線）。
- 控制模式需求（定轉速、定扭力、定功率、四象限模擬）。
- 數據採集精度與軟體介面。
- 冷卻系統（水冷或風冷）依連續測試需求決定。
- 空間與安裝條件（水平軸、垂直軸、夾具尺寸）。
- Q4：四象限動力計是什麼？
「四象限 (4Q) 動力計」指設備能在「正轉／反轉」、「發電／制動」四種狀態下運行。它能模擬實際行駛工況（如加速、減速、反拖），常用於：
- 電動車馬達性能與回充測試
- 電子控制單元 (ECU) 反應驗證
- 能量回收系統效能測試
- 此類系統多以 伺服馬達或直流馬達 為主，搭配高精度轉矩感測器與控制軟體。
- Q5：馬達動力計測試中可得到哪些數據？
常見測試結果包含：
- 扭力 (Torque, N搶)
- 轉速 (Speed, RPM)
- 功率 (Power, W / kW / HP)
- 效率 (Efficiency, %)
- 輸入電壓／電流 (V / A)
- 馬達溫升、噪音、震動
- 負載曲線、啟動曲線、BEMF 曲線
- 壽命與連續穩定性
- 能量回收效率（若具再生系統）
- Q6：為什麼動力計測試需要高精度轉矩感測器？
轉矩是功率與效率計算的核心參數。
若量測誤差超過 ?0.2%，會造成整體性能曲線誤判。
高精度轉矩感測器能提供：- 更穩定的閉環控制
- 精確的功率計算
- 減少資料漂移與誤差累積
對於研發階段或校正用測試特別重要。
- Q7：動力計能模擬實際道路或負載情境嗎？
可以。
透過控制系統，可設定「加速／減速曲線」、「坡度模擬」、「變頻負載」、「阻力模擬」等條件。
搭配軟體可輸入自訂測試腳本（Profile），讓動力計在不同階段施加不同扭力或速度，重現真實工況。- Q8：動力計系統是否能與其他測試設備整合？
現代動力計多支援多通訊介面 (如 CAN、EtherCAT、RS485、MODBUS)。
可與以下系統整合：- 馬達控制器 (MCU / Inverter)
- 電源供應器、負載箱
- 溫控、流量、壓力感測模組
- 數據擷取 (DAQ) 系統與 LabVIEW、PLC
- 壽命測試台與環境模擬箱
- Q9：如何進行馬達效率測試？
- 設定目標轉速或扭力條件。
- 量測輸入電功率 (Pin = V x I x PF)。
- 量測輸出機械功率 (Pout = Torque x RPM x k)。
- 效率(Eff.) = Pout / Pin x 100%。
搭配動力計可即時繪出效率曲線（Efficiency Map），用於馬達設計優化。
- Q10：伺服型動力計與渦電流型動力計有何差異？
特性 伺服型動力計 渦電流型動力計 控制模式 四象限可回生 單向制動 負載反應 快速、穩定 緩慢、延遲 效率 高，可能量回收 低，熱能損失 成本 較高 較低 應用 研發、EV馬達模擬 壽命、產線測試 - Q11：動力計壽命與保養週期？
正常使用下壽命可達 10 年以上。
建議：- 每 6 個月檢查冷卻系統、水泵、軸承潤滑。
- 每年校正一次轉矩感測器。
- 長期停用前應釋放負載、保持乾燥環境。
- 若為再生型系統，應定期檢查電能回收單元之絕緣與過載保護。
- Q12：究準科技提供的動力計有何特色？
- 提供 馬達、轉子、控制器整合測試平台。
- 支援 伺服型四象限能量回生系統。
- 配備高精度轉矩感測器與多通訊協定。
- 自主開發控制軟體，支援自動化測試腳本。
- 提供客製化夾治具與安全防護設計。
- 可應用於 EV 馬達、無刷馬達 (BLDC)、感應馬達 (ACIM) 等多種領域。
- Q13：Tyto Robotics 的測試台主要可以測量無人機的哪些數據？
- 關鍵數據： 我們的測試台（如 Series 1585 或 Flight Stand 系列）可精準測量推力 (Thrust)、扭矩 (Torque)、轉速 (RPM)、電壓 (Voltage)、電流 (Current) 及馬達效率。
- 核心效益： 透過數據換算，能直接導出馬達與螺旋槳的整體推進效率 (Efficiency)，幫助研發人員優化無人機的續航力與酬載能力。
- Q14：如何根據無人機的規格選擇適合的測試台型號？
我們提供從小型無人機到大型 eVTOL（電動垂直起降飛行器）的全系列測試方案：
- 消費級/中小型無人機： Series 1585（支援最高 5 kgf 推力 / 2 Nm 扭矩）。
- 工業級/中型無人機： Flight Stand 15 / 50（支援 15 kgf 至 50 kgf 推力）。
- 大型載重/eVTOL 飛行器： Flight Stand 150 / 500（最高可測量 500 kgf 推力 / 1500 Nm 扭矩）。
(註：我們亦提供共軸雙槳 (Coaxial) 測試配置與油動 UAV 專用測試台。)
- Q15：除了推力測試，Tyto Robotics 還能解決哪些無人機研發痛點？
- 動態平衡校正： 提供符合 ISO 21940-11 規範的螺旋槳與馬達動態平衡器 (Propeller Balancer)，能有效降低機身震動、延長組件壽命。
- 環境模擬： 可整合 WindShape 模組化風洞，在實驗室內模擬真實風速與氣流，測試無人機在不同氣候下的飛行穩定性與防水抗風極限。
- Q16：TYTO Robotics測試軟體是否需要付費訂閱？數據如何匯出？
- 隨開即用： 購買設備即隨附專屬的 Flight Stand 操作軟體，無須額外支付月費。
- 自動化測試： 軟體支援自動化腳本測試（可自訂油門曲線），測試數據可即時以 CSV 格式匯出，方便導入 MATLAB、Excel 等軟體進行二次分析。
- Q17：為什麼應該向台灣在地授權經銷商購買，而非直接向加拿大原廠下單？
透過我們（台灣經銷商）採購，您可享有三大在地原廠無法即時提供的優勢：
- 免除進口報關繁瑣程序： 我們處理所有進口特許、進口稅務與海關流程。
- 在地技術支援： 提供全中文的售前諮詢、現場安裝教學與軟體操作培訓，免除與加拿大原廠的時差溝通成本。
- 快速校正與售後： 測試台屬於精密量測儀器，我們提供在地的初步檢測，避免儀器往返加拿大造成的研發停工期。