究準科技股份有限公司

產品介紹

無人機飛行測試平台FFT GYRO 600 G4.0

產品簡介 

無人機在研製過程中需頻繁進行飛行測試,但實飛測試存在損毀設備甚至造成外界傷害的風險。為此,我們推出三旋轉自由度(3-DOF)飛行平臺測試系統,可在橫滾(Roll)、俯仰(Pitch)和偏航(Yaw)三軸自由轉動,安全高效地類比真實飛行狀態,特別適合垂直起降無人機(eVTOL)的研發測試。

測試台分為G3.5G4.0兩種規格版本,其中G4.0版測試台優先旋轉品質最大的偏航軸(偏航→橫滾→俯仰),最大化降低整體結構轉動慣量,通過矩陣變換解算真實姿態,轉動慣量隨姿態動態變化,系統具備自我調整演算法控制,適用於追求極致動態回應的姿態測試。

 

應用方向 

  教學培訓:無人機飛行教學與飛手培訓

  研發測試:自由飛行動態測試、飛控演算法調試(PID調參)

  技術驗證:感測器校準、新型機械/電子設計開發

  展示推廣:新品發佈、會展動態演示

  定制開發:無人機應用技術集成與定制化測試


核心擴展套件

1) 高精度電子傳感套裝:

  配備多圈絕對式磁編碼器,即時精准採集測試資料

  支援MATLAB/Simulink直連,無縫對接模擬與開發流程,加速無人機驗證

2) 智能電機驅動套裝:

  支援 電流/電壓主動控制,精准調節轉速、角位置及轉矩

  可程式設計控制演算法,靈活調整單電機回應特性,滿足定制化測試需求

 

技術規格

規格/尺寸

250

450

600

800

1000

1200

1500

2000

適用無人機軸距

(毫米)

100-250

250-450

450-600

600-800

800-1000

1000-1200

1200-1500

1500-2000

最大旋翼外徑

(毫米)

≤450

≤750

≤950

≤1200

≤1450

≤1750

≤2150

≤2750

 

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