馬達動力計

動力計測試系統有下列4種類型

利用伺服馬達當負載

使用磁滯、渦電流、磁粉剎車器當負載

使用 Prony 制動的獨特應用，來測量步進馬達和微型馬達

Cogging Torque Test System, 無刷馬達齒槽扭力測試，採用精密馬達驅動被測馬達，可精確測試各個角度的扭力值。每轉可測量3,600個齒槽扭力值。

根據需求的不同，讓我們幫您選擇最合適的配置，獲得最高的C/P值

主動式動力計

被動式動力計

輪轂馬達動力計

步進馬達

Cogging Torque

ISG馬達

馬達壽命(PLC控制)

馬達壽命(人機控制)

馬達BEMF量測

主動式動力計(負載：伺服馬達)

適用馬達種類：

BLDC 馬達
輪轂馬達
伺服馬達
感應馬達
壓縮機馬達

硬體設備：

負載部分：
- 使用交流伺服馬達 (容量依客戶馬達規格而定)
- 電力反饋模組 (選配)
量測部分：
- 扭力計：
  Kistler品牌 or Magtrol品牌
  可以選用雙檔位扭力計，增加測試範圍並降低設備投資成本。
  檔位切換由軟體操作，使用方便。
- 電力分析儀：
  Yokogawa品牌WT系列
  Hioki品牌PW系列
- 低阻計： Hioki品牌RM3544-01
- 電腦：研華工業電腦

測試項目：

1 ψ 感應馬達 ==» 同時量測主線、副線及電容的 V、A 、∑ W
3 ψ 馬達 ==» 同時量測各相的 V、A、 ∑ W
驅動器的輸入&輸出，同時量測各相的 V、A、 ∑ W
扭力、轉速、馬達效率、驅動器效率、整體效率、反電動勢、馬達外殼溫昇(選配)、馬達線圈溫昇(選配) 、Ld & Lq (選配)...等等。

軟體功能：

具備慣性補償功能
馬達檔案管理系統：新增、編輯、刪除、快速查詢、複製等功能
資料檔案管理系統：新增、編輯、刪除、快速查詢、複製、列印及特性圖表列印...等功能
T-N 特性曲線測試&定點測試&手動測試&壽命測試
資料檔可匯出成Excel格式檔案
有6組獨立曲線顯示
測試資料比較功能→將5組特性曲線繪製在同一個畫面上

被動式動力計 (負載：磁滯式、渦電流式、磁粉式煞車器)

適用馬達種類：

BLDC馬達
輪轂馬達
伺服馬達
感應馬達

硬體設備：

負載部分：
- 選用磁滯式、渦電流式、磁粉式 (依客戶馬達規格而定)。
- 自然散熱、壓縮空氣、水冷 (依負載形式而定)。
量測部分：
- 扭力計：
  Kistler品牌 or Magtrol品牌
  可以選用雙檔位扭力計，增加測試範圍並降低設備投資成本。
  檔位切換由軟體操作，使用方便。
- 電力分析儀：
  Yokogawa品牌WT系列
  Hioki品牌PW系列
  Magtrol品牌
- 低阻計： Hioki品牌RM3544-01
- 動力計控制器：
  Join-Precision品牌 DC-1000 or DC-2000
  Magtrol品牌DSP系列
- 電腦: 研華工業電腦

測試項目：

1 ψ 感應馬達 ==» 同時量測主線、副線及電容之V、A ∑ W
3 ψ 馬達 ==» 同時量測各相的V、A及 ∑ W
驅動器的輸入&輸出同時量測各相V、A及 ∑ W
扭力、轉速、馬達效率、驅動器效率、整體效率、馬達外殼溫昇(選配)、馬達線圈溫昇(選配) 、Ld & Lq (選配)、反電動勢 (選配)...等等。

軟體功能：

輪轂&電動自行車&電動機車測試系統

硬體設備：

負載部分：
- 使用交流伺服馬達、磁粉剎車器 (容量依客戶馬達規格而定)
量測部分：
- 扭力計：
  Kistler品牌 or Magtrol品牌
  可以選用雙檔位扭力計，增加測試範圍並降低設備投資成本。
  檔位切換由軟體操作，使用方便。
- 電力分析儀：
  Yokogawa品牌WT系列
  Hioki品牌PW系列
- 低阻計： Hioki品牌RM3544-01
- 電腦：研華工業電腦

測試項目：

驅動器的輸入&輸出同時量測各相V、A及 ∑ W
扭力、轉速、馬達效率、驅動器效率、整體效率、馬達外殼溫昇(選配)、馬達線圈溫昇(選配) 、Ld & Lq (選配)、反電動勢 (選配)...等等。

軟體功能：

步進馬達測試系統

荷重感測器 & 滑輪規格如下：

型號	荷重感測器	滑輪半徑 (mm)
型號	荷重感測器	直接繞在軸上*1	2.5mm	5mm	10mm	20mm
JP-R5N	0.5N	-	1.25mNm	2.5mNm	5mNm	10mNm
JP-1N	1N	-	2.5mNm	5mNm	10mNm	20mNm
JP-2N	2N	-	5mNm	10mNm	20mNm	40mNm
JP-5N	5N	-	12.5mNm	25mNm	50mNm	100mNm
JP-10N	10N	-	25mNm	50mNm	100mNm	200mNm
JP-20N	20N	-	50mNm	100mNm	200mNm	400mNm

扭力 = 荷重感測器(N) × 滑輪半徑(mm)
*1: 扭力會與馬達軸心的直徑有關。

系統說明：

本系統利用絲掛方式，自動量測步進馬達的引入(Pull-in)&脫出(Pull-out)扭力曲線，對於步進馬達測試而言，這是最成熟且精度最高的量測方法。

引入扭力(Pull-in torque)：
馬達從靜止狀態開始，啓動後達到所要求同步轉速的最大扭力。
脫出扭力(Pull-out torque)：
馬達在正常狀態下運轉時，負載逐漸加重進而導致馬達失步而停止轉動的最大扭力。

特點描述：

極小的慣量扭力及耦合損耗：
通過採用普羅尼(Prony)方式制動，量測時不受測試系統的慣性力矩和耦和損耗影響特別是在引入扭力(Pull-in)測試時，更能顯示出這個優點。
廣泛的測量範圍：
六種模式的傳感器，從0.5N至20N，容許大範圍且高精度的測量。
通過選擇傳感器和滑輪，可以量測在0.1~400mNm以下。
監測分析容易：
即時在螢幕上顯示測試效果，數據資料可以轉成Excel檔，方便自行編排報表。

實測範例：

Pull-in及Pull-out測試資料
(x軸：頻率 / Y軸：扭力)

系統規格如下：

剎車方式	Prony braking
剎車方式	Prony braking
荷重感測器	Six types: 0.5N, 1N, 2N, 5N, 10N, 20N
傳感器靈敏度	DC 2 V/ rating
扭矩測量精度	Within ± 1% of torque range
最大允許負載	200% of Sensor rating
扭力量測範圍	扭力=荷重感測比例 X 滑輪半徑
驅動頻率範圍	16-50,000 Hz
驅動信號	方波 (duty 1:1), TTL電壓信號 or open-collector signal
軟體操作系統	Microsoft Windows
使用電源	Single-phase AC100-120V ± 10%,50/ 60 Hz
使用電源	Single-phase AC200-240V ± 10%,50/ 60 Hz

微小馬達測試系統

荷重感測器 & 滑輪規格如下：

型號	荷重感測器	滑輪半徑 (mm)
型號	荷重感測器	直接繞在軸上 *1	2.5mm	5mm	10mm	20mm
JP-R5N	0.5N	-	1.25mNm	2.5mNm	5mNm	10mNm
JP-1N	1N	-	2.5mNm	5mNm	10mNm	20mNm
JP-2N	2N	-	5mNm	10mNm	20mNm	40mNm
JP-5N	5N	-	12.5mNm	25mNm	50mNm	100mNm
JP-10N	10N	-	25mNm	50mNm	100mNm	200mNm
JP-20N	20N	-	50mNm	100mNm	200mNm	400mNm

扭力 = 荷重感測器(N) × 滑輪半徑(mm)
*1: 扭力會與馬達軸心的直徑有關

系統說明：

本系統利用絲掛方式，自動量測微小馬達的T-N特性曲線
對於小型&微型扭力測試而言，這是最成熟且精度最高的量測方法

特點描述：

極小的慣量扭力及耦合損耗：
通過採用普羅尼(Prony)方式制動，量測時不受測試系統的慣性力矩和耦和損耗影響。
廣泛的測量範圍：
六種模式的傳感器，從0.5N至20N，容許大範圍且高精度的測量。
通過選擇傳感器和滑輪，可以量測在0.1~400mNm以下。
監測分析容易：
即時在螢幕上顯示測試效果，數據資料可以轉成Excel檔，方便自行編排報表。
高轉速量測容易：
最高轉速可達60,000rpm
選配電力分析儀，即可量測馬達的輸入 V/A/W &馬達效率

實測範例：

(X軸：轉速 / Y軸：扭力)

系統規格如下：

剎車方式	Prony braking
剎車方式	Prony braking
荷重感測器	Six types：0.5N, 1N, 2N, 5N, 10N, 20N
傳感器靈敏度	DC 2 V/ rating
扭矩測量精度	Within ± 1% of torque range
最大允許負載	200% of Sensor rating
扭力量測範圍	扭力=荷重感測比例 X 滑輪半徑
軟體操作系統	Microsoft Windows
使用電源	Single-phase AC100-120V ± 10%,50/ 60 Hz
使用電源	Single-phase AC200-240V ± 10%,50/ 60 Hz

Cogging Torque Test System

圖片僅供參考，以實際交貨為主

採用歐洲知名品牌扭力計量測扭力值、驅動部分則採用日本高精度 "步進馬達"
量測範圍：20mNm~2Nm（根據扭力計規格而定）
精密測試台：依馬達規格客製化
資料擷取：每圈 3,600 筆
測試項目：Cogging Torque、Friction Torque、Torque (Max.)、Torque (Min.)
其他：具備曲線比較功能

產品介紹